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  • 沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50價格

沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP50價格

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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沈陽(yáng)(yáng)安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50價格

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